[发明专利]一种混合物料加装系统及其混合物料加料方法在审
| 申请号： | 201810304913.0 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110342019A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 廖有钧;张雄;陈袁斌;吴海韬;张波 | 申请（专利权）人： | 上海大和衡器有限公司 |
| 主分类号： | B65B37/00 | 分类号： | B65B37/00;B65B37/18;B65B57/14 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 严忠泽 |
| 地址： | 201201 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合物料加装系统及其混合物料加料方法。其系统包括控制器、混合秤、进料部、退料部、物料盘，所述物料盘上放置有料筒；所述混合秤的料斗设置有料位传感器，还包括途经所述混合秤、进料部、退料部的AGV路径，以及根据所述控制器的指令沿所述AGV路径移动至所述进料部、接受所述物料盘、将所述物料盘中的物料投放到所述混合秤、将所述物料盘送到退料部的AGV机械手，所述混合秤、料位传感器、AGV机械手、AGV路径、进料部、退料部与所述控制器控制连接。在进行混合物料加装时，实现了为混合秤各料斗自动添加物料的功能，使得整个流程精确、高效，并且节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 混合物料 物料盘 进料部 退料部 加装 料位传感器 机械手 控制器 加料 料斗 控制器控制 路径移动 人力资源 物料投放 自动添加 料筒 指令 | ||
【主权项】：
1.一种混合物料加装系统，包括控制器、混合秤（2）、进料部（5）、退料部（6）、物料盘（7），所述物料盘（7）上放置有料筒；其特征在于：所述混合秤（2）的料斗设置有料位传感器，还包括途经所述混合秤（2）、进料部（5）、退料部（6）的AGV路径（8），以及根据所述控制器的指令沿所述AGV路径（8）移动至所述进料部（5）、接受所述物料盘（7）、将所述物料盘（7）料筒中的物料沿控制器规划的AGV路径投放到所述混合秤（2）、将所述物料盘（7）送到退料部（6）的AGV机械手（4），所述混合秤（2）、料位传感器、AGV机械手（4）、AGV路径（8）、进料部（5）、退料部（6）与所述控制器控制连接。
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