[发明专利]一种舵面驱动和舵面角度测量机构在审
| 申请号： | 201810305030.1 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108454882A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 何开锋;刘刚;毛仲君;张利辉;石清;汪华松;叶德章;杨帅;魏建烽;罗巍;郭帅;朱壮;贾涛;黄平;徐海航;刘进;方桂才;何炬恒;梁武林;弓育海 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G01B11/26 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621052 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵面驱动和舵面角度测量机构，解决了现有无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度的问题，包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面，所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B，所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构，所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂，所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接，所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接，所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A，且舵面轴固定安装在固定支座上。本发明采用上述结构的舵面驱动和舵面角度测量机构，不但可以驱动舵面转动，同时还可以测量舵面转动的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 舵面 舵机 舵面轴 轴承 角度测量机构 舵面驱动 固定支座 轴转臂 转动 传动结构 角编码器 连接杆 铰接 摇臂 测量 动力输出轴连接 舵面控制机构 旋转轴 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面，所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B，所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构，所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂，所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接，所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接，所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A，且舵面轴固定安装在固定支座上。
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