[发明专利]扭矩补偿有效
| 申请号： | 201810305540.9 | 申请日： | 2014-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN108433759B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | D·W·韦尔;M·吴;G·F·布里森;K·杜伦特;G·杜昆 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/072;A61B17/122;A61B17/29;A61B34/00;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张凯 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及扭矩补偿。公开了夹紧系统的实施例。在一些实施例中，提出了与马达组件和夹紧设备一起使用的系统，该系统根据条件，例如马达组件的操作温度和夹紧设备与马达组件的老化，来调整在马达组件中的扭矩极限值。夹紧设备能够为例如缝合器或血管密封器。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 补偿 | ||
【主权项】：
1.一种使用夹紧器械的方法，其包括：获得所述夹紧器械的初始夹紧或触发扭矩极限值；根据使用一组参数的模型调整所述初始扭矩极限值以获得经调整的扭矩极限值，所述一组参数包括所述夹紧器械的腕部角度中的一个或多个；以及根据所述经调整的扭矩极限值夹紧所述夹紧器械。
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