[发明专利]一种无人机协同无人艇充电的方法及系统在审
| 申请号： | 201810305966.4 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108363405A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;胡斌斌;刘彬;曹治国;赵金;苏厚胜;许哲成;葛俊锋;耿涛 | 申请（专利权）人： | 广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/04;G05D1/10;G05D13/62 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 梁年顺 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人应用技术领域，具体公开了一种无人机协同无人艇充电的方法及系统，包括：无人机采集无人艇图像，解析无人艇的抓取装置的相对位置和无人艇运动速度；控制无人机靠近抓取装置，并使无人机悬停在抓取范围内的一定高度；检测无人机是否在抓取范围内，若在范围内则无人艇抓取无人机；否则无人机重新采集无人艇图像；通过抓取装置调节无人机位置，并进行无线充电。本发明通过利用无人机和无人艇协同控制技术，将无人艇的大容量电池对无人机进行充电，能大幅度提高无人机持续作业能力和作用范围，同时解决了无人机充电需人工参与的问题，实现无人机全自主控制。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓取装置 充电 协同 采集 图像 应用技术领域 大容量电池 人工参与 无线充电 协同控制 自主控制 作业能力 悬停 解析 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机协同无人艇充电的方法，其特征在于，包括：无人机采集无人艇图像，解析无人艇的抓取装置的相对位置和无人艇运动速度；控制无人机靠近抓取装置，并使无人机悬停在抓取范围内的一定高度；检测无人机是否在抓取范围内，若在范围内则无人艇抓取无人机；否则无人机重新采集无人艇图像；通过抓取装置调节无人机位置，并进行无线充电。
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