[发明专利]自动化车辆开环制动控制系统有效
| 申请号： | 201810306202.7 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108688629B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | G·巴蒂亚;韦峻青;孙鲁冬;G·奥兹比尔金 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种适用于自动化车辆的开环制动控制系统(10)包括制动单元(26)以及控制器(32)。所述制动单元(26)用于改变制动压力(28)以操作宿主车辆(12)的制动器(30)。所述控制器(32)与所述制动单元(26)通信。该控制器(32)根据以下制动模型(36)来操作制动单元(26)至初始压力(34)以启动宿主车辆(12)的制动：该制动模型(36)基于制动器(30)的操作时间(40)来对车辆减速率(38)‑初始压力(34)间关系进行特性化。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 车辆 开环 制动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种适用于自动化车辆的开环制动控制系统(10)，所述开环制动控制系统(10)包括：制动单元(26)，用于改变制动压力(28)以操作宿主车辆(12)的制动器(30)；与所述制动单元(26)通信的控制器(32)，其中，该控制器(32)根据以下制动模型(36)来操作制动单元(26)至初始压力(34)以启动宿主车辆(12)的制动：该制动模型(36)基于制动器(30)的操作时间(40)来对车辆减速率(38)‑初始压力(34)间关系进行特性化。
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