[发明专利]一种用于智能水下机器人的调向驱动机构在审
申请号: | 201810306664.9 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN108583832A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 殷红平 | 申请(专利权)人: | 殷红平 |
主分类号: | B63G8/16 | 分类号: | B63G8/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于智能水下机器人的调向驱动机构,包括设置副调向驱动马达、固定设置在副调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆、具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆以及设置在伸缩滑杆外端的传动卡接件;传动卡接件的两侧端各设有一个卡槽。本发明具有积极的效果:能够利用两个卡槽同步驱动两个外接设备转动。 | ||
搜索关键词: | 调向 智能水下机器人 传动卡接 驱动机构 驱动马达 伸缩滑杆 外螺纹杆 卡槽 固定设置 同步驱动 外接设备 内螺孔 输出轴 适配 转动 | ||
【主权项】:
1.一种用于智能水下机器人的调向驱动机构,其特征在于:包括设置副调向驱动马达、固定设置在副调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆、具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆以及设置在伸缩滑杆外端的传动卡接件;传动卡接件的两侧端各设有一个卡槽。
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