[发明专利]工程机械变速箱自动换挡和正反转控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及工程机械变速箱自动换挡和正反转控制系统及其控制方法，包括执行机构、输入装置、检测元件和控制器；执行机构包括：用于正反转控制的前箱气缸及电磁阀，用于高低挡位选择的副箱气缸及电磁阀，选挡气缸及电磁阀、换挡气缸及电磁阀，离合器气缸及电磁阀；控制器接收输入装置的控制指令，接收检测元件的检测信号，向执行机构输出动作信号。本发明通过气动机构和PLC控制器实现变速箱的自动换挡和正反转控制，完全替代手柄换挡机构，远程通过按钮控制使变速箱自动换挡，操作安全性较高，避免了伤亡事故。PLC控制器能够实现系统的顺序控制，准确的识别控制信号，并对系统故障以及系统工作状态进行反馈，自动化程度高且系统运行的稳定性强。

主权项

1.工程机械变速箱自动换挡和正反转控制系统，其特征在于，包括执行机构、输入装置、检测元件和控制器；所述执行机构包括：安装在变速箱前端的齿轮箱，所述齿轮箱内设有用于正反转控制的前箱气缸及电磁阀，安装在变速箱内用于高低挡位选择的副箱气缸及电磁阀，安装在换挡机构内部的选挡气缸及电磁阀、换挡气缸及电磁阀，以及与离合器连接的离合器气缸及电磁阀；所述输入装置包括：挡位选择旋钮、正转和反转按钮、启动和停止按钮；检测元件包括：选挡到位行程开关和挂挡到位行程开关、离合器切断到位行程开关、正反转到位行程开关、空挡到位行程开关以及若干个状态指示灯；所述控制器是PLC控制器，所述控制器接收所述输入装置的控制指令，接收所述检测元件的检测信号，向所述执行机构输出动作信号。