[发明专利]自主跟踪方法及装置、电子设备、存储介质在审
申请号: | 201810307086.0 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN110347035A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 门春雷;刘艳光;张文凯;陈明轩;郝尚荣;郑行;徐进;韩微 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G06N3/08;G06T7/70 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄;王卫忠 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开是关于一种自主跟踪方法及装置、电子设备、存储介质,涉及机器学习技术领域,该方法包括:实时获取目标对象的图像信息;通过所述图像信息获取所述目标对象的三维位置信息;通过所述三维位置信息计算速度控制量;根据所述速度控制量对所述目标对象进行跟踪。本公开可以提高自主跟踪的效率和准确率。 | ||
搜索关键词: | 目标对象 三维位置信息 跟踪 速度控制量 存储介质 电子设备 机器学习技术 图像信息获取 实时获取 图像信息 准确率 | ||
【主权项】:
1.一种自主跟踪方法,其特征在于,包括:实时获取目标对象的图像信息;通过所述图像信息获取所述目标对象的三维位置信息;通过所述三维位置信息计算速度控制量;根据所述速度控制量对所述目标对象进行跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司,未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810307086.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。