[发明专利]自主跟踪方法及装置、电子设备、存储介质在审

专利信息
申请号: 201810307086.0 申请日: 2018-04-08
公开(公告)号: CN110347035A 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 门春雷;刘艳光;张文凯;陈明轩;郝尚荣;郑行;徐进;韩微 申请(专利权)人: 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;G06N3/08;G06T7/70
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 阚梓瑄;王卫忠
地址: 100195 北京市海淀区杏石口路6*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开是关于一种自主跟踪方法及装置、电子设备、存储介质,涉及机器学习技术领域,该方法包括:实时获取目标对象的图像信息;通过所述图像信息获取所述目标对象的三维位置信息;通过所述三维位置信息计算速度控制量;根据所述速度控制量对所述目标对象进行跟踪。本公开可以提高自主跟踪的效率和准确率。
搜索关键词: 目标对象 三维位置信息 跟踪 速度控制量 存储介质 电子设备 机器学习技术 图像信息获取 实时获取 图像信息 准确率
【主权项】:
1.一种自主跟踪方法,其特征在于,包括:实时获取目标对象的图像信息;通过所述图像信息获取所述目标对象的三维位置信息;通过所述三维位置信息计算速度控制量;根据所述速度控制量对所述目标对象进行跟踪。
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