[发明专利]一种人体运动速度估计方法

摘要

一种人体运动速度估计方法，包括步骤：获取视频图像中的人体结构框架；序列化N个关节点；计算各关节点速度大小和方向，利用连续帧间权重递增法估计下一帧关节点的运动速度；计算人体躯干重心位置，得到当前人体躯干重心的运动速度并作为人体整体运动速度，利用连续帧间权重递增法估计下一帧人体整体运动速度；将人体结构框架划分为6个部位，每个部位包含至少一个关节点；利用提出的关节点‑轴心节点速度法线距离权重法，计算每个部位中的各个关节点的速度，将同一部位中的所有关节点速度乘以权重系数后进行累加得到该部位的运动速度。本发明能够较为精确的估计人体的运动速度，广泛应用于各个行业领域的人体运动分析。

主权项

1.一种人体运动速度估计方法，包括以下步骤：S1,获取视频图像中的人体结构框架，人体结构框架上设定N个关节点；S2,序列化N个关节点，序列化的数据有[f,j,x,y,θ,v]，其中f表示视频帧，j表示N个关节点的索引值，x表示关节点的横坐标，y表示关节点的纵坐标，θ表示关节点相对图像X轴正方向的顺时针方向角度，v表示关节点的速度大小，初始速度为0；S3,计算关节点j(j∈0,N‑1)的速度大小vj和方向θj，利用连续帧间权重递增法估计下一帧关节点的运动速度；S4,计算人体躯干重心位置C(x，y)，得到当前的人体躯干重心C的运动速度并作为人体整体运动速度，利用连续帧间权重递增法估计下一帧人体整体运动速度即人体躯干重心C的运动速度；S5,将人体结构框架划分为6个部位，每个部位包含至少一个关节点，分别为首部、右上肢、左上肢、躯干、右下肢和左下肢，每个部位选择一个关节点设定为轴心节点，同时每个部位中的所有节点都为速度节点；S6,利用提出的关节点‑轴心节点速度法线距离权重法，计算每个部位中的各个关节点的速度，将同一部位中的所有关节点速度乘以权重系数后进行累加得到该部位的运动速度。