[发明专利]接触式感应探头装配结构及巡检机器人在审
| 申请号： | 201810307787.4 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108917547A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孙书文;许宜昉;李承儒 | 申请（专利权）人： | 海南电网有限责任公司万宁供电局 |
| 主分类号： | G01B5/20 | 分类号： | G01B5/20 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 571500 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开一种接触式感应探头装配结构及巡检机器人。接触式感应探头装配结构包括固定件、探头组件、转动组件以及弹性回位件；转动组件包括转动连接件以及固定连接件，固定连接件与固定件相固定，转动连接件上设置有容纳腔，容纳腔具有探测开口，转动连接件与固定连接件转动连接；探头组件设置在容纳腔内，探头组件具有伸出探测开口的第一位置以及相对于第一位置沿着轴线向探测腔内缩回的第二位置；弹性回位件设置在容纳腔内，能够向探头组件施加促使其返回第一位置的作用力。巡检机器人包括所述的接触式感应探头装配结构。本发明实施例公开的接触式感应探头装配结构及巡检机器人在被检测面为曲面时依然能够保持与检测面的紧密贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 感应探头 装配结构 接触式 探头组件 容纳腔 固定连接件 巡检机器人 转动连接件 第一位置 弹性回位件 转动组件 固定件 探测 开口 被检测面 第二位置 紧密贴合 人本发明 转动连接 缩回 探测腔 巡检 伸出 施加 返回 检测 | ||
【主权项】：
1.一种接触式感应探头装配结构，其特征在于，包括固定件、探头组件、转动组件以及弹性回位件；所述转动组件包括转动连接件以及固定连接件，所述固定连接件与所述固定件相固定，所述转动连接件上设置有容纳腔，所述容纳腔具有探测开口，所述转动连接件与所述固定连接件转动连接，且转动后所述探测开口的轴线与转动前所述探测开口的轴线呈一非零夹角；所述探头组件设置在所述容纳腔内，所述探头组件具有伸出所述探测开口的第一位置以及相对于所述第一位置沿着所述轴线向所述探测腔内缩回的第二位置，所述探头组件能够在所述第一位置以及所述第二位置之间移动；所述弹性回位件设置在所述容纳腔内，且所述弹性回位件的一端与所述探头组件保持固定，所述弹性回位件的另一端与所述容纳腔保持固定，当所述探头组件处于所述第一位置与所述第二位置之间或者处于所述第二位置时，所述弹性回位件能够向所述探头组件施加促使其返回所述第一位置的作用力。
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