[发明专利]可行驶区域检测模型训练方法、检测方法和装置有效
| 申请号： | 201810308028.X | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108345875B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 梁继;夏炎 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种可行驶区域检测模型的训练方法，获取道路样本图像，道路样本图像中标注有可行驶区域，将道路样本图像输入预先建立的初始神经网络模型，利用道路样本图像以有监督学习方式训练初始神经网络模型，得到可行驶区域检测模型。基于可行驶区域检测模型，本申请还提供了一种可行驶区域检测方法，将当前道路图像输入可行驶区域检测模型，该可行驶区域检测模型能够从当前道路图像中直接学习并输出结构化的可行驶区域信息。相较于传统的图像分割技术，本申请能够充分利用模型的学习能力，提高了可行驶区域的检测效率和检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 检测 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可行驶区域检测模型的训练方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶领域，包括：获取道路样本图像，所述道路样本图像标注有可行驶区域；将所述道路样本图像输入预先建立的初始神经网络模型；利用所述道路样本图像训练所述初始神经网络模型，得到可行驶区域检测模型。
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