[发明专利]一种大型3轴多工程冲压件搬运机械手在审
| 申请号： | 201810308294.2 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110340240A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 缪栋 | 申请（专利权）人： | 昆山奥尔顿自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型3轴多工程冲压件搬运机械手，包括两个对称设置的机箱，机械臂，弹性夹爪，机械臂支承座，升降滑板，x轴运动机构，y轴运动机构，z轴运动机构以及控制器，升降滑板可滑动设置在机箱内，z轴运动机构设置在机箱内且驱动升降滑板沿z轴方向滑动，机械臂支承座有两个且可滑动设置在升降滑板上，y轴运动机构设置在升降滑板上且驱动两个机械臂支承座沿y轴方向相对或者相向运动，机械臂可滑动设置在机械臂支承座上，x轴运动机构设置在机械臂支撑座上且驱动机械臂沿x轴方向运动，所述弹性夹爪有多个且设置在机械臂上；整个机构设置合理，结构简单，平稳性好，定位精度高，可抓取多个工位上的多个冲压件，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 升降滑板 支承座 冲压件 可滑动 弹性夹爪 在机 抓取 搬运机械手 定位精度高 工作效率高 驱动 搬运机械 对称设置 方向相对 机构设置 驱动机械 相向运动 控制器 平稳性 支撑座 滑动 臂沿 工位 机箱 | ||
【主权项】：
1.一种大型3轴多工程冲压件搬运机械手，包括两个对称设置的机箱，机械臂，弹性夹爪，机械臂支承座，升降滑板，x轴运动机构，y轴运动机构，z轴运动机构以及控制器，其特征在于：所述升降滑板滑动设置在机箱内，所述z轴运动机构设置在机箱内且驱动升降滑板沿z轴方向滑动，所述机械臂支承座有两个且滑动设置在升降滑板上，所述y轴运动机构设置在升降滑板上且驱动两个机械臂支承座沿y轴方向相对或者相向运动，所述机械臂滑动设置在机械臂支承座上，所述x轴运动机构设置在机械臂支撑座上且驱动机械臂沿x轴方向运动，所述弹性夹爪有多个且设置在机械臂上。
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