[发明专利]一种乒乓球捡球机器人

摘要

本发明公开了一种乒乓球捡球机器人，包括收集筐、移动机构、机械手以及遥控器，机械手包括收集斗、转轴、转动电机和传动机构，收集斗上开设有通槽，转轴转动安装在通槽内，收集斗固定在转轴上，收集筐设置收集斗的一端固定有支架，转动电机固定在支架上，传动机构连接转动电机与收集斗，以在转动电机转动时，驱动收集斗翻向收集筐或复位。使用者通过遥控器控制机器人运行，移动机构将机器人移动到乒乓球所在的位置，并将乒乓球铲进收集斗，而后转动电机转动，带动传动机构运行，传动机构带动转轴转动，驱动收集斗向收集筐翻转，将乒乓球送入收集筐中。通过上述设置，使用者无需走动，通过遥控器控制捡球机器人捡球，减少捡球所需的人工消耗。

主权项

1.一种乒乓球捡球机器人，其特征在于：包括收集筐(1)、用于驱动收集筐(1)移动的移动机构(2)、用于将乒乓球放入收集筐(1)的机械手(3)以及用于控制移动机构(2)和机械手(3)的遥控器，所述机械手(3)包括收集斗(31)、转轴(32)、转动电机(34)和驱动收集斗(31)翻转的传动机构，所述收集筐(1)上开设有通槽(33)，所述转轴(32)转动安装在通槽(33)内，所述收集斗(31)固定在转轴(32)上，所述收集筐(1)设置收集斗(31)的一端固定有支架(37)，所述转动电机(34)固定在支架(37)上，所述传动机构连接转动电机(34)与收集斗(31)，以在转动电机(34)转动时，驱动收集斗(31)翻向收集筐(1)或复位。