[发明专利]一种激光散斑投射装置有效
申请号: | 201810308615.9 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN110346944B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 葛晨阳;杨超;周炳;张康铎;郝希应 | 申请(专利权)人: | 宁波盈芯信息科技有限公司 |
主分类号: | G02B27/42 | 分类号: | G02B27/42;G02B27/48;G02F1/13;H01S5/42;G02F1/1362 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 覃婧婵 |
地址: | 315100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开提供了一种激光散斑投射装置,所述激光散斑投射装置能够通过液晶模块控制激光发射器发光点的光线是否透过、透过的强度和角度,从而实现所投射出的散斑点的数量、形状和强度都动态可控的激光散斑编码图案。本公开提供的激光散斑投射装置虽然具有固定排列发光点阵,但能输出不同的散斑编码图案,并且可以动态调节单个发光点的亮暗、形状。本公开可以提高散斑结构光编码的随机性,实现时‑空编码,并改善编码图案的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 投射 装置 | ||
【主权项】:
1.一种激光散斑投射装置,包括:发光点阵,用于以点阵的形式生成多束激光束;液晶模块,用于对每束激光束的是否透过液晶、透过的强度和角度进行控制,以形成基础编码图案;准直镜,用于对形成所述基础编码图案的激光束进行准直处理;衍射光学器件DOE,用于接收经准直处理的激光束,并对所述基础编码图案进行复制和拼接,生成大视角的激光散斑编码图案。
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