[发明专利]基于TRIO运动控制器的金属打印运动系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种基于TRIO运动控制器的金属打印运动系统及实现方法。该系统包括电源、电机模块、驱动器模块、TRIO运动控制器和弧焊机以及计算机。方法为：系统对上位机的切片软件生成的G指令的解析和其中数据进行读取并处理，其中G指令数据包括路径轨迹、金属挤出量、速度；将处理过的数据通过TRIO运动控制器的TRIOBASIC指令匹配对电机进行执行；通过TRIO运动控制器控制电机的暂停和风扇的散热，通过TRIO运动控制器控制继电器来控制弧焊机的通断来保证打印安全。本发明应用于低成本金属打印运动系统，功耗低、精度高、实时性和稳定性好，能够准确地运行切片路径轨迹，在金属打印上具有广泛的应用价值和应用前景。

主权项

1.一种基于TRIO运动控制器的金属打印运动系统，其特征在于，包括计算机(1)、TRIO运动控制器(2)、弧焊机(3)、保护气(4)、X轴伺服步进驱动器(5)、Y轴伺服步进驱动器(6)、Z轴步进驱动器(7)、E轴步进驱动器(8)、X轴电机(9)、Y轴电机(10)、Z轴电机(11)、E轴电机(12)、电源(13)，其中：电源(13)为TRIO运动控制器(2)、X轴伺服步进驱动器(5)、Y轴伺服步进驱动器(6)、Z轴步进驱动器(7)、E轴步进驱动器(8)供电；计算机(1)解读切片软件生成的G指令，与TRIO运动控制器(2)进行通讯，解析并处理其中需要对下位机进行运动控制的数据；TRIO运动控制器(2)将运动指令进行匹配，通过脉冲控制驱动器驱动电机完成运动控制，其中E轴电机(12)运动保证金属挤出丝的行进；TRIO运动控制器(2)的I/O外接继电器，通过高低电平控制弧焊机(3)开关；TRIO运动控制器(2)的6个I/O口连接6个限位开关，其中3个限位开关控制X轴电机(9)、Y轴电机(10)、Z轴电机(11)的回零，另外3个限位开关用于限定X、Y、Z轴各自最大行进路程；弧焊机(3)焊接时，通过保护气(4)对熔化金属进行保护。