[发明专利]一种智能机械手的夹持器在审
| 申请号： | 201810308928.4 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108527410A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张彭 | 申请（专利权）人： | 徐州锦程行星传动有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴翔 |
| 地址： | 221000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体。本发明具有如下优点：可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持器 智能机械手 指端 工作效率 夹取物件 形状特征 机械手 智能化 智能性 粗齿 夹取 手爪 细齿 灵活 展示 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体。
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