[发明专利]一种基于人工神经网络的蜂群监控系统

摘要

本发明公开了一种基于人工神经网络的蜂群监控系统，属于信息化蜜蜂养殖领域。所述蜂箱监控装置基于太阳能供电，自动采集蜂箱温度、湿度、声音、重量、蜜蜂出入情况以及地理方位信息等多维数据上传远程服务器。远程服务器将数据自动存储于数据库中，并调用通过标注数据训练而成的多个人工神经网络对蜂箱数据进行实时诊断。基于诊断结果，远程服务器自动下发控制指令至蜂箱监控装置，用于控制电控通道的开度和声音模块发出特定频率的声音，从而实现自动干预蜂群活动和提示人工介入的目的，最终实现监控蜂箱状态、抑制蜂群分蜂、飞逃、病虫入侵，优化蜂群生存环境的效果。

主权项

1.一种基于太阳能的蜂群监控系统。该系统包含控制器、太阳能电池、无线通信模块、电控通道、声音传模块、温度传感器、湿度传感器、称重传感器和出入传感器九个基本组件，以及显示模块、卫星定位模块、地磁方向模块、运动感知模块、二氧化碳传感器和氧含量传感器六个可配置组件。通过选择不同的可配置组件可以满足不同的作用要求，其结构如图1所示。其中，控制器，设置在蜂箱上，用于采集蜂箱地理方位信息、运动信息以及所有传感器信息，并通过无线通信模块将数据传输至远程服务器，获取服务器指令对电控通道进行调节；太阳能电池，设置在蜂箱外侧，用于给监控系统供电；无线通信模块，设置在蜂箱上，用于上传采集数据到远程服务器，并且获取服务器指令；电控通道，贯穿于蜂箱侧板，采用电机或电磁铁作为驱动元件，用于控制蜜蜂和其他虫害出入蜂箱以及调节蜂箱通风保温性能；声音模块，设置于蜂箱内部，用于获取蜂群活动的声音，同时根据需要可以发出特定的声音用于提示用户和对蜜蜂活动实施干预；温度传感器，设置在蜂箱内部，用于获取蜂箱内部温度；湿度传感器，设置在蜂箱内部，用于获取蜂箱内部湿度；称重传感器，设置于蜂箱内部，用于测量巢脾的重量；出入感应器，设置于蜂箱出口处，采用电场或磁场感应原理，用于获取蜜蜂的出入次数；显示模块，设置在蜂箱外侧，用于显示系统的状态信息以及传感器信息；卫星定位模块，设置在蜂箱上，用于获取蜂箱所在的地理位置；地磁方向模块，设置于蜂箱上，用于获取蜂箱放置的方位角度；运动感知模块，设置于蜂箱上，用于获取蜂箱运动状态；二氧化碳传感器，设置于蜂箱内部，用于获取蜂箱内部的二氧化碳浓度；氧含量传感器，设置于蜂箱内部，用于获取蜂箱内部的氧含量。