[发明专利]基于滑模变结构的无轴承异步电机抗负载扰动控制系统在审
| 申请号： | 201810309825.X | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108712119A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨泽斌;王琨;孙晓东;丁琪峰;赵茜;陆宝富 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于滑模变结构的无轴承异步电机抗负载扰动控制系统，转矩控制部分的速度和位置检测器与第三2/3坐标变换模块输出端均连接扩展滑模观测器的输入端，扩展滑模观测器输出端连接分数阶积分滑模控制器的输入端，分数阶积分滑模控制器输出端依次经气隙磁场定向控制模型、第二2/3坐标变换模块连接第二电流反馈型脉宽调制器；第二电流反馈型脉宽调制器的输出端分别连接电机和第三2/3坐标变换模块，第三2/3坐标变换模块的输出端经扩展滑模观测器连接分数阶积分滑模控制器；采用分数阶积分滑模代替整数阶积分环节，有效减小外界扰动对系统的干扰，使转速不受负载变化的扰动，提高了系统的动静态性能和抗负载扰动的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标变换模块 分数阶 输出端 滑模观测器 滑模控制器 负载扰动 无轴承异步电机 电流反馈型 滑模变结构 脉宽调制器 控制系统 输入端 动静态性能 输出端连接 位置检测器 定向控制 负载变化 积分环节 连接电机 气隙磁场 外界扰动 转矩控制 整数阶 扰动 滑模 减小 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑模变结构的无轴承异步电机抗负载扰动控制系统，由转矩控制部分和悬浮控制部分组成，其特征是：转矩控制部分由分数阶积分滑模控制器、扩展滑模观测器、气隙磁场定向控制模型、速度和位置检测器、第二电流反馈型脉宽调制器以及两个2/3坐标变换模块组成，速度和位置检测器与第三2/3坐标变换模块的输出端均连接扩展滑模观测器的输入端，扩展滑模观测器的输出端连接分数阶积分滑模控制器的输入端，分数阶积分滑模控制器的输出端依次经气隙磁场定向控制模型、第二2/3坐标变换模块连接第二电流反馈型脉宽调制器；第二电流反馈型脉宽调制器的输出端分别连接无轴承异步电机和第三2/3坐标变换模块，第三2/3坐标变换模块的输出端经扩展滑模观测器连接分数阶积分滑模控制器；速度和位置检测器检测并输出无轴承异步电机的实际转速ω和转子位置θ，转子位置θ输入到扩展滑模观测器，实际转速ω与给定转速ω*相比较得到转速误差e(t)输入至分数阶积分滑模控制器，分数阶积分滑模控制器输出的是给定电磁转矩Te*，气隙磁场定向控制模块的输入是给定电磁转矩Te*和气隙磁链给定值![]()
输出是给定电流分量![]()
和![]()
第二2/3坐标变换模块输出的是转矩绕组三相给定电流![]()
和![]()
第三2/3坐标变换模块输出q轴分量电流iq，扩展滑模观测器输出的是滤波后的负载转矩观测值![]()
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