[发明专利]一种快递塔控制系统

摘要

本发明公开了一种快递塔控制系统，包括主控制器，主控制器分别连接有人机交互显示屏、执行机构、网络路由器和副控制器，执行机构包括电磁铁、伸缩电机、升降电机、圆盘电机、托盘升降电机，副控制器分别连接磁尺、传感器组、电控门锁、人脸识别摄像头、扫码设备、打印机、电动升降门、限位开关和防夹手传感器，磁尺与执行机构相对应，传感器组包括分别用于对托盘上的快件进行检测的测量光栅、活物检测摄像头、超规检测传感器、称重传感器，防夹手传感器与电动升降门相对应，限位开关分别对应设置在电动升降门上及执行机构上。实现了存取件和检测过程中的自动化，有效的降低了人力成本，并可对快件进行超规检测、尺寸检测、重量检测、活物检测等。

主权项

1.一种快递塔控制系统，其特征在于，包括主控制器，所述主控制器分别连接有人机交互显示屏（101）、执行机构、网络路由器和副控制器，所述执行机构包括用于吸附托盘（6）的电磁铁（5）、用于驱动电磁铁（5）水平移动的伸缩电机（9）、用于驱动电磁铁（5）上下移动的升降电机（8）、用于驱动电磁铁（5）旋转的圆盘电机（11）、用于驱动托盘（6）上下移动的托盘升降电机（23），所述副控制器分别连接磁尺（18）、传感器组、电控门锁（106）、人脸识别摄像头（107）、扫码设备（108）、打印机（109）、电动升降门（110）、限位开关和防夹手传感器，所述磁尺（18）与所述执行机构相对应，所述传感器组包括分别用于对托盘（6）上的快件进行检测的测量光栅（13）、活物检测摄像头（14）、超规检测传感器（15）、称重传感器（16），所述防夹手传感器与所述电动升降门（110）相对应，所述限位开关分别对应设置在所述电动升降门（110）上及所述执行机构上。