[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 201810310157.2 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110355745A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 田国富;杨林;徐远;郭忠锋 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110870 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，包括气缸部件，立柱部件，上下滑动架部件，第一臂节部件和第二臂节部件。所述气缸部件与所述立柱部件固定连接；所述上下滑动架部件的滑块与所述立柱部件的导轨配合；所述第一臂节部件通过第一直角传动系统与所述上下滑动架部件连接；所述第二臂节部件与所述第一臂节部件的臂板连接。本发明提供的机械臂的有益效果是：机械臂的各臂节都有独立驱动部件，臂节的直角传动系统的输出端与电机输出轴端垂直，且直角传动系统的输出端具有轴向和径向承载能力；可根据需要通过增减臂节数来改变机械臂的自由度和灵活程度；本发明的体积可以做得很小，能够适用于各种工作场合，尤其是机械臂作业空间狭小的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 直角传动系统 立柱部件 上下滑动 第一臂 架部件 臂节 气缸部件 第二臂 输出端 电机输出轴端 独立驱动部件 径向承载能力 导轨配合 工作场合 作业空间 臂板 滑块 轴向 垂直 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，包括：立柱部件，气缸部件，上下滑动架部件，第一臂节部件，第二臂节部件；所述立柱部件包括：底座，所述底座上开有螺纹孔；立柱侧板，固定在所述底座上；气缸挡块，固定在所述立柱侧板的侧面；导轨，与所述立柱侧板固定连接；所述气缸部件包括缸杆和缸套，所述缸套与所述底座固定连接；所述上下滑动架部件，包括：滑块立板，所述滑块立板上开有螺纹孔；气缸缸杆连接块，与所述滑块立板固定连接；滑块，与所述滑块立板固定连接；筋板；第一臂节连接板，与所述筋板一起固定连接在滑块立板上；上罩1，所述上罩1安装在所述第一臂节连接板与所述筋板的周围；所述第一臂节部件，包括：第一臂板；第一直角传动系统，所述第一直角传动系统固定在所述第一臂板上；第一电机，所述第一电机与所述第一直角传动系统固定连接；所述第二臂节部件，包括：第二臂板；第二直角传动系统，所述第二直角传动系统固定在所述第二臂板上；第二电机，所述第二电机与所述的第二直角传动系统固定连接。
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