[发明专利]一种巡检机器人在审
| 申请号： | 201810310414.2 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108527382A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 聂桂芝 | 申请（专利权）人： | 上海方立数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人，包括：机器人本体模块、无线通信模块、及后台服务器模块和监控模块。本发明提出的巡检机器人可用于在小区或者一些重要区域进行人体检测，利用传统算法和深度学习算法相结合，进行双重人体检测的确认，防止人体的入侵，并可以入侵人体的运动轨迹进行跟踪监测，预测路线。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 人体检测 后台服务器模块 机器人本体模块 入侵 无线通信模块 传统算法 跟踪监测 监控模块 人本发明 学习算法 运动轨迹 重要区域 可用 巡检 小区 预测 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体模块、无线通信模块、及后台服务器模块和监控模块，其中，所述机器人本体模块包括：与机器人主板相连的高清摄像头和红外摄像头；高清摄像头在白天进行实时的画面捕捉；红外摄像头在夜晚进行实时画面的捕捉；高清摄像头和红外摄像头把捕捉的图像实时的传给机器人主板中的处理中心，处理中心进行实时的人体检测；当检测到人体时，机器人本体会通过无线通信模块，传到后台服务器模块；所述无线通信模块是连接机器人本体模块和后台服务器模块的中间枢纽；所述后台服务器模块通过无线通信模块与机器人本体模块连接；后台服务器接到机器人本体发来的检测到人体的消息，会应用Yolo V3检测算法进一步进行确认；当确认检测到人体时，把消息传给监控模块；所述监控模块包括：电脑，其与后台服务器模块相连；当后台服务器模块检测确认为人体时，发给监控模块；监控模块接到后台服务器模块发来的消息，进行相应的报警，并在电脑上呈现检测到人体。
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