[发明专利]一种探针配准装置和方法在审
| 申请号： | 201810310455.1 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108784833A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 程鑫;王德峰;梅晓阳;潘杭;林必贵;陈硕 | 申请（专利权）人： | 上海术凯机器人有限公司;杭州术康医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种探针配准装置，配合外科手术探针使用，探针连接于外科手术机械臂设备，机械臂设有第一定位追踪标记，探针配准装置包括位于同一基体平面或相平行的不同基体平面上的定位追踪标记部和探针检测部，定位追踪标记部的基体前表面设有第二定位追踪标记，所示探针检测部设有垂直于基体平面的定位装置。本发明可以很方便地确定探针的直径和探针相对于机械臂的方向，以便实现外科手术的可视化，且更换时无需对探针方向重新进行校准，能够缩短配准时间，提高手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 探针 定位追踪 基体平面 配准装置 探针检测部 标记部 机械臂 外科手术 外科手术探针 机械臂设备 定位装置 手术效率 探针连接 可视化 前表面 校准 配准 平行 垂直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种探针配准装置，用于配合外科手术探针使用，所述探针连接于外科手术机械臂设备，所述机械臂设有第一定位追踪标记，其特征在于，包括位于同一基体平面或相平行的不同基体平面上的定位追踪标记部和探针检测部，所述定位追踪标记部的所述基体前表面设有第二定位追踪标记，所述探针检测部设有垂直于所述基体平面的定位装置。
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