[发明专利]互动装置、互动方法、互动程序以及机器人

摘要

本公开涉及互动装置、互动方法、互动程序以及机器人。机器人在互动对象者为孩子以及大人、且电力余量为第1阈值以下、且互动量为第2阈值以上的情况下，向大人请求使机器人移动到充电器2，在互动对象者为孩子以及大人、且电力余量为第1阈值以下、且互动量小于第2阈值的情况下，向孩子请求使机器人移动到充电器2，在互动对象者仅为孩子、且电力余量大于第1阈值、且互动量为第2阈值以上的情况下，机器人停止与孩子互动。

主权项

1.一种装置，是通过与人互动来相互沟通的装置，具备：摄像头，其取得所述装置周边的影像；麦克风，其取得所述装置周边的声音；传感器，其检测所述装置正在被所述人触碰这一情况；电源，其从外部的充电器充入电力，向所述装置供给所述电力；以及处理部，所述处理部，基于所述取得的影像和所述取得的声音的某一方，判断所述装置正在互动的对象者是孩子以及大人、还是仅为所述孩子，基于所述取得的影像、所述取得的声音以及所述传感器的检测结果的某一方，检测与所述装置正在互动的对象者互动的互动量，检测所述电源的电力余量，在所述装置正在互动的对象者为所述孩子以及所述大人、且所述电力余量为第1阈值以下、且所述互动量为第2阈值以上的情况下，使所述装置执行第1处理，所述第1处理用于向所述大人请求使所述装置移动到所述充电器，在所述装置正在互动的对象者为所述孩子以及所述大人、且所述电力余量为所述第1阈值以下、且所述互动量小于所述第2阈值的情况下，使所述装置执行第2处理，所述第2处理用于向所述孩子请求使所述装置移动到所述充电器，在所述装置正在互动的对象者为所述孩子以及所述大人、且所述电力余量大于所述第1阈值、且所述互动量为所述第2阈值以上的情况下，使所述装置执行第3处理，所述第3处理用于向所述大人确认所述装置是否继续与所述孩子互动，在所述装置正在互动的对象者为所述孩子以及所述大人、且所述电力余量大于所述第1阈值、且所述互动量小于所述第2阈值的情况下，使所述装置执行第4处理，所述第4处理用于向所述大人请求让所述大人以及所述孩子继续与所述装置进行互动，在所述装置正在互动的对象者仅为所述孩子、且所述电力余量为所述第1阈值以下、且所述互动量为所述第2阈值以上的情况下，使所述装置执行所述第2处理，在所述装置正在互动的对象者仅为所述孩子、且所述电力余量为所述第1阈值以下、且所述互动量小于所述第2阈值的情况下，使所述装置执行所述第2处理，在所述装置正在互动的对象者仅为所述孩子、且所述电力余量大于所述第1阈值、且所述互动量为所述第2阈值以上的情况下，使所述装置执行第5处理，所述第5处理用于停止所述装置与所述孩子互动，在所述装置正在互动的对象者仅为所述孩子、且所述电力余量大于所述第1阈值、且所述互动量小于所述第2阈值的情况下，使所述装置执行第6处理，所述第6处理用于引导所述孩子以使得所述孩子继续与所述装置进行互动。