[发明专利]一种气动软体执行装置在审
| 申请号： | 201810311002.0 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108274455A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;董虎;王见;王保兴;翟明浩 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;陈松 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种气动软体执行装置，能够实现多方向的弯曲以及伸长功能，具有较高的自由度和良好的柔顺性，可以对复杂深腔地形进行探测，还可以实现对不规则物体或者较大物体或较小物体的可靠抓取，包括外部约束管，在所述外部约束管内沿所述外部约束管的轴向设有连接管，在所述外部约束管内、环绕所述连接管设有至少三根沿所述外部约束管的轴向设置的充气软管，所述外部约束管的外周上间隔设置有束缚圈，所述外部约束管的两端分别设有端盖，其中一个所述端盖上设有分别与所述充气软管连通的充气孔。 | ||
| 搜索关键词： | 约束管 外部 充气软管 执行装置 连接管 端盖 软体 抓取 不规则物体 间隔设置 轴向设置 充气孔 大物体 多方向 柔顺性 小物体 伸长 深腔 外周 轴向 连通 地形 环绕 探测 束缚 | ||
【主权项】：
1.一种气动软体执行装置，其特征在于：包括外部约束管，在所述外部约束管内沿所述外部约束管的中心轴设有连接管，在所述外部约束管内、环绕所述连接管设有至少三根沿所述外部约束管的轴向设置的充气软管，所述外部约束管的外周上间隔设置有束缚圈，所述外部约束管的两端分别设有端盖，其中一个所述端盖上设有分别与所述充气软管连通的充气孔。
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