[发明专利]基于云端服务器的水面垃圾自动清理方法与系统有效
| 申请号： | 201810311252.4 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108646728B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 苏柳桢;周航;郝明晟;王立志;张文丽 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E02B15/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云端服务器的水面垃圾自动清理方法与系统，所述方法包括以下步骤：接收用户基于地图数据选择的待清理水域区域；判断所述水域是否为首次清理，并向所述用户终端反馈判断结果，若是，则基于所述水域边界坐标确定待清理区域并规划清理路径；若否，则基于云端服务器存储的历史垃圾清理数据，采用机器学习的方法规划清理路径；垃圾清理船根据所述清理路径进行清理，实时记录垃圾清理数据并发送至云端服务器。本发明能够实现水面垃圾全面清理的自动化，并且相较于现有技术，清理更具针对性，并且节约了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 云端 服务器 水面 垃圾 自动 清理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于云端服务器的水面垃圾自动清理方法，其特征在于，包括以下步骤：接收用户基于地图数据选择的待清理水域区域；判断所述水域是否为首次清理，并向所述用户终端反馈判断结果，若是，则基于所述水域边界坐标确定待清理区域并规划清理路径；若否，则基于云端服务器存储的历史垃圾清理数据，采用机器学习的方法规划清理路径；垃圾清理船根据所述清理路径进行清理，实时记录垃圾清理数据并发送至云端服务器。
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