[发明专利]驱动装置及驱动控制系统在审
| 申请号： | 201810311365.4 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108512468A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 梁惺;徐小涵;罗阳 | 申请（专利权）人： | 重庆东渝中能实业有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/03 | 分类号： | H02P7/03;H02K7/116;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 400000 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驱动装置及驱动控制系统，涉及驱动设备领域。驱动装置包括：舵机、控制电路板、减速齿轮组和电位器，控制电路板分别与舵机和电位器电性连接，舵机的输出轴、减速齿轮组以及电位器的电刷依次传动连接；控制电路板用于根据接收到的脉冲信号产生驱动舵机的直流偏置电压，电位器用于在舵机和减速齿轮组的驱动下产生输出电压，控制电路板还用于根据直流偏置电压与输出电压的电压差控制舵机的转动方向；以及当电压差为零时控制舵机停止。本发明提供的驱动装置及驱动控制系统能够实现转动角度的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制电路板 驱动装置 电位器 驱动控制系统 减速齿轮组 直流偏置电压 输出电压 电压差 转动 脉冲信号产生 驱动 传动连接 电性连接 精准控制 驱动设备 输出轴 电刷 零时 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：舵机、控制电路板、减速齿轮组和电位器，所述控制电路板分别与所述舵机和所述电位器电性连接，所述舵机的输出轴、所述减速齿轮组以及所述电位器的电刷依次传动连接；所述控制电路板用于根据接收到的脉冲信号产生驱动所述舵机的直流偏置电压，所述电位器用于在所述舵机和所述减速齿轮组的驱动下产生输出电压，所述控制电路板还用于根据所述直流偏置电压与所述输出电压的电压差控制所述舵机的转动方向；以及当所述电压差为零时控制所述舵机停止。
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