[发明专利]一种基于BFO小波神经网络的MEMS陀螺随机误差预测方法有效
| 申请号： | 201810311469.5 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108960406B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 左庆;张书文;曹海波;刘俊池;刘亦男;李棒 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/00;G06F17/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于BFO小波神经网络的MEMS陀螺随机误差预测方法，用于对MEMS陀螺的随机误差进行预测，包括，对MEMS陀螺的原始输出数据进行确定性误差标定；将数据组分为训练数据组和测试数据组，确定输入数据和输出数据；构建小波神经网络与BFO算法的映射关系；设计小波神经网络并根据映射关系对其进行训练，获得MEMS陀螺的随机误差预测小波神经网络网络；保存小波神经网络网络并将其用于对MEMS陀螺进行预测。发明技术方案的方法，针对目前MEMS陀螺的随机误差预测收敛速度慢、容易产生局部动荡以及容易陷入极小值的情况，利用经细菌觅食优化算法(BFO)优化的小波神经网络对MEMS的随机误差进行预测，可以有效提高MEMS陀螺的随机误差预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bfo 神经网络 mems 陀螺 随机误差 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于BFO小波神经网络的MEMS陀螺随机误差预测方法，用于对MEMS陀螺的随机误差进行预测，其特征在于，包括，S1采集MEMS陀螺的原始输出数据，对原始输出数据进行确定性误差标定，去除噪声数据，获得MEMS陀螺的输出数据集合；S2将输出数据集合分为若干数据组，确定输入数据和目标输出数据，将数据组分为训练数据组和测试数据组，形成小波神经网络的训练数据；S3对小波神经网络的输入层、隐含层和输出层数进行设置，确定小波神经网络的精度值要求，构建小波神经网络与BFO算法的映射关系；S4利用所述训练数据对小波神经网络进行训练和优化，获得MEMS陀螺的随机误差预测小波神经网络网络，利用测试数据组中的数据对其进行测试，判断小波神经网络精度是否达到预定值，是则进入步骤S5，否则改变隐含层数进入步骤S4；S5保存MEMS陀螺的随机误差预测小波神经网络网络并将其用于对MEMS陀螺进行预测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北三江航天万峰科技发展有限公司，未经湖北三江航天万峰科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810311469.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
