[发明专利]一种双同步带差动式搭载平台在审
申请号: | 201810311521.7 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN110486598A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 胡耀华;赛华阳;刘洋 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16H19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种双同步带差动式搭载平台包括:包括主梁、步进电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、从动同步带轮轴、龙门卡托、支座拉杆、搭载平台、搭载物、控制装置。本发明消除了电机随平台发生移动从而带动线路移动的问题,避免了齿轮传动过程中齿轮卡死现象的发生;增强了搭载平台在田间的实用性与安全性;并且结构简单,控制方便。 | ||
搜索关键词: | 搭载平台 同步带 从动同步带轮轴 从动同步带轮 主动同步带轮 步进电机 齿轮传动 发生移动 卡死现象 控制方便 控制装置 支座拉杆 差动式 搭载物 中齿轮 卡托 龙门 主梁 电机 田间 移动 | ||
【主权项】:
1.一种双同步带差动式搭载平台,包括主梁(1)、步进电机(2)、主动同步带轮(3)、从动同步带轮(4)、同步带(5)、龙门卡托(6)(11)、支座拉杆(7)(10)、搭载平台(8)、搭载物(9)、控制装置(12)、从动同步带轮轴(13),其特征在于:所述的主梁(1)左右及上下均开有贯通的矩形通孔,所述的步进电机(2)和从动同步带轮轴(13)各有两个,分别安装在主梁(1)两端,所述的主动同步带轮(3)分别安装在步进电机(2)的输出轴端,所述的从动同步带轮(4)分别安装在从动同步带轮轴(13)上,所述的同步带(5)有两条,分别安装在主动同步带轮(3)和从动同步带轮(4)之间,所述的龙门卡托(6)(11),分别安装在两条同步带(5)上,所述的支座拉杆(7)(10)共有四根,每两个为一组分别安装在一个龙门卡托(6)(11)上,所述的搭载平台(8)安装在四根支座拉杆(7)下端,所述的搭载物(9)安装在搭载平台(8)下端。/n
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