[发明专利]一种管囊施工铣挖装置的铣挖施工方法

摘要

本发明公开了一种管囊施工铣挖装置的铣挖施工方法，该方法包括：S1：驱动铣挖头沿铣挖座的斜面从第一限位位置移动到第二限位位置；S2：当铣挖头到达预定位置时，驱动铣挖头相对铣挖座转动，以使得铣挖头形成预设铣挖轨迹；S3：当铣挖头到达第二限位位置后，再次驱动铣挖头沿预设铣挖轨迹原路返回第一限位位置，第一限位位置邻近楔形体，使得主齿片能够在接近楔形体的过程中将铣挖出的土料从楔形体上刨出；S4：驱动楔形体向上转动第二预定角度，并驱动铣挖座沿预定方向行走预定距离；S5：驱动楔形体向下转动第二预定角度，并重复步骤S1。本发明能够防止铣挖头因铣挖深度过大或被土料埋没而卡死。

主权项

1.一种管囊施工铣挖装置的铣挖施工方法，其特征在于，所述管囊施工铣挖装置包括铣挖座、铣挖头和楔形体，所述铣挖座能够朝预定方向行走，所述铣挖座朝向所述预定方向的端面构造成斜面，所述铣挖头滑动连接在所述铣挖座的斜面上，所述铣挖头能够沿所述铣挖座的斜面在第一限位位置和第二限位位置之间往复移动，且能够相对所述铣挖座转动，所述铣挖头具有可转动的链条，所述链条的外周分布有多个主齿片，所述主齿片朝所述预定方向倾斜第一预定角度，所述楔形体与所述斜面的底端铰接，所述铣挖施工方法包括以下步骤：S1：驱动所述铣挖头沿所述铣挖座的斜面从所述第一限位位置移动到所述第二限位位置，并在所述铣挖头移动过程中检测所述铣挖头的位置；S2：当检测到所述铣挖头的位置到达预定位置时，驱动所述铣挖头相对所述铣挖座转动，以使得所述铣挖头形成预设铣挖轨迹；S3：当所述铣挖头到达所述第二限位位置后，再次驱动所述铣挖头沿所述预设铣挖轨迹原路返回所述第一限位位置，其中，所述第一限位位置邻近所述楔形体，使得所述主齿片能够在接近所述楔形体的过程中将铣挖出的土料从所述楔形体上刨出；S4：驱动所述楔形体向上转动第二预定角度，并驱动所述铣挖座沿所述预定方向行走预定距离；S5：驱动所述楔形体向下转动所述第二预定角度，并重复所述步骤S1。