[发明专利]一种智能服务机器人底盘结构在审
| 申请号： | 201810312130.7 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108312131A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 黄永生 | 申请（专利权）人： | 上海方立数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能服务机器人底盘结构，包括：轮毂电机、弹簧、万向轮、底盘底板、轮毂电机支架、轮毂电机固定座、金属导杆、金属活动导套、金属固定导套、底盘盖板、上下板连接轴和塑胶环；其中，轮毂电机固定座锁合在底盘底板上；轮毂电机的轴固定在轮毂电机支架上；轮毂电机支架通过金属活动导套与金属导杆及轮毂电机固定座相连在一起；弹簧套设在金属导杆上，顶部连接底盘盖板，底部通过塑料环连接轮毂电机支架；底盘底板和底板盖板之间通过上下板连接轴连接；轮毂电机固定座和金属导杆通过金属活动导套锁合在底盘底板和底盘盖板之间；底盘底板底部设置万向轮。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 底盘底板 金属导杆 固定座 支架 活动导套 金属 智能服务机器人 底盘盖板 底盘结构 连接轴 上下板 万向轮 锁合 底板盖板 固定导套 连接底盘 盖板 弹簧套 塑胶环 塑料环 轴固定 弹簧 | ||
【主权项】：
1.一种智能服务机器人底盘结构，其特征在于，包括：轮毂电机(1)、弹簧(2)、万向轮(3)、底盘底板(4)、轮毂电机支架(5)、轮毂电机固定座(6)、金属导杆(7)、金属活动导套(8)、金属固定导套(9)、底盘盖板(10)、上下板连接轴(11)和塑胶环(14)；其中，所述轮毂电机(1)的轴固定在所述轮毂电机支架(5)上；所述轮毂电机固定座(6)锁合在所述底盘底板(4)上；所述轮毂电机支架(5)通过所述金属固定导套(9)与所述金属导杆(7)及所述轮毂电机固定座(6)相连在一起；所述轮毂电机固定座(6)和所述金属导杆(7)通过所述金属活动导套(8)锁合在所述底盘底板(4)和所述底盘盖板(10)之间；所述弹簧(2)套设在所述金属导杆(7)上，其顶部连接所述底盘盖板(10)，其底部通过所述塑料环(14)连接所述轮毂电机支架(5)；所述底盘底板(4)和所述底板盖板(10)之间通过所述上下板连接轴(11)连接；所述底盘底板(4)底部设置所述万向轮(3)。
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