[发明专利]一种单轴取送料机械手在审
| 申请号： | 201810312272.3 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108313719A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 盖峻源;苏沂峰;徐红旗;类延法;刘维志 | 申请（专利权）人： | 临沂聚科智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/92;B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 苗奎 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轴取送料机械手，属于金属加工机械技术领域。该机械手包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模组和吹气装置；竖向取料模组通过上下滑动完成取料，同步带线性送料模组带动竖向取料模组左右运动完成送料，吹气装置的设置解决了部件之间因铁屑黏连造成的机械手多取问题。与现有技术相比，本发明具有结构简单、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 取料模组 竖向 机械手 吹气装置 送料模组 同步带 单轴 金属加工机械 取送料机械手 上下滑动 送料机械 左右运动 立柱 取料 送料 铁屑 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种单轴取送料机械手，其特征在于：包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模组和吹气装置；所述同步带线性送料模组水平固定在立柱上，同步带线性送料模组上设置模组连接板，模组连接板上设置滑块；所述竖向取料模组包括模组主支架、升降电机、取料模块和传感器，所述模组主支架上设置导轨，导轨与所述滑块滑动连接；所述取料模块包括安装在模组主支架下板上的接近开关I、电磁铁和微调装置；所述吹气装置设置于同步带线性送料模组的一侧下方。
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