[发明专利]一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统

摘要

本发明公开了一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统，包括若干电动叉车节点、LoRa无线通信装置、数据采集装置、数据实时显示装置、报警装置和服务器监管装置；电动叉车节点包括STM32微控制器，负责实时读取、发送和接收数据，并对数据和设定的警戒值比较；电动叉车节点使用LoRaWAN网络协议与LoRa无线通信装置的LoRa网关建立通信；本发明把采集到的电动叉车节点的载重、速度、电量等信息实时显示在驾驶室内的交互界面上，极大地方便驾驶员对叉车当前状态信息的获取；当超过设定的警戒值时，在显示屏上提示警告，防止超载、超速、过度充放电等违规现象；通过LoRa网络把各节点的数据传送到服务器，实现对叉车的远程监管，有利于对整个车辆队伍的管理，提高工作效率。

主权项

1.一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统，其特征在于，包括若干电动叉车节点、LoRa无线通信装置、数据采集装置、数据实时显示装置、报警装置和服务器监管装置；所述电动叉车节点包括STM32微控制器，STM32微控制器作为节点的中央处理器，负责实时读取、发送和接收数据，并对数据和设定的警戒值比较，防止超速、超载现象的发生；所述LoRa无线通信装置包括LoRa收发模块和LoRa网关；所述LoRa收发模块与STM32微控制器的串口连接，使用LoRaWAN网络协议与LoRa网关建立通信；LoRa收发模块把采集到的数据发送到LoRa网关，LoRa网关通过RS485总线转发接收到的数据到服务器端；LoRa收发模块同时可以接收服务器端发来的命令，根据具体命令在显示装置上提示信息；所述数据采集装置包括重量采集模块、速度采集模块和电池信息采集模块；所述重量采集模块读取压力传感器的模拟值，转换成重量数值发送给STM32微控制器；所述速度采集模块使用霍尔传感器，通过读取脉冲频率计算出实时速度；所述电池信息采集模块通过对电压、电流、充电次数的检测，计算出当前叉车可以持续工作的时间，当到达电池电量警戒值时，提示充电；所述数据实时显示装置包括驾驶室液晶显示屏和操作按键；所述报警装置包括蜂鸣器，蜂鸣器连接到STM32微控制器上，用于发出警告提示；所述服务器监管装置包括上位机监管软件和MySQL数据库；所述上位机监管模块可以远程查看各电动叉车节点的工作状态。