[发明专利]一种模拟实验构建方法及装置在审
| 申请号： | 201810312635.3 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108508762A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 汤登峰;何国田;王松;孙仁洪;吴涛涛 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06F17/50;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种模拟实验构建方法，应用于模拟教学系统的教学终端，所述模拟教学系统还包括实物机器人，所述方法包括：根据需要控制实物机器人的一模拟控制指令模拟出实物机器人的模拟运动轨迹；所述模拟控制指令用于模拟出实物机器人的至少一个关节处一一对应产生至少一个力矩；向实物机器人发送与对应的实际控制指令；获得实物机器人对应产生的实际运动轨迹；根据所述实际运动轨迹对应修正所模拟运动轨迹，获得与所述实际运动轨迹匹配的修正后的模拟运动轨迹。通过对实物机器人的运动轨迹的采集，并根据实物机器人的实际运动轨迹进行分析，修正对应的虚拟运动轨迹，大大的提升了，模拟运动轨迹与实际应用时的精确匹配度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 实物 运动轨迹 模拟运动 模拟教学系统 模拟控制 模拟实验 修正 构建 教学终端 控制指令 虚拟运动 指令模拟 匹配度 匹配 关节 应用 指令 采集 发送 分析 | ||
【主权项】：
1.一种模拟实验构建方法，其特征在于，应用于模拟教学系统的教学终端，所述模拟教学系统还包括：与所述教学终端通信的实物机器人，所述方法包括：根据需要控制所述实物机器人的一模拟控制指令模拟出所述实物机器人的模拟运动轨迹；所述模拟控制指令用于模拟出所述实物机器人的至少一个关节处一一对应产生至少一个力矩；向所述实物机器人发送与所述模拟控制指令对应的实际控制指令；获得所述实物机器人根据所述实际控制指令对应产生的实际运动轨迹；根据所述实际运动轨迹对应修正所述模拟运动轨迹，获得与所述实际运动轨迹匹配的修正后的模拟运动轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆鲁班机器人技术研究院有限公司，未经重庆鲁班机器人技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810312635.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
