[发明专利]一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法

摘要

本发明公开了一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，它包括用于物料盒(1)输送的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有第一扫描装置(291)以及第一焊接装置(301)，所述第一焊接装置(301)与第一扫描装置(291)信号连接，所述后输送带(3)的一侧依次设有第二扫描装置(292)以及第二焊接装置(302)，所述第二焊接装置(302)与第二扫描装置(292)信号连接。本发明的优点是自动化程度高，工作效率高。

主权项

1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述后输送带(3)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的底部的第二扫描装置(292)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置(302)，步骤一：经过前输送带(2)的输送，再通过物料翻转装置的翻转，第二扫描装置(292)对于经过后输送带(3)输送过来的物料盒(1)上的工件的底部进行扫描；步骤二：第二扫描装置(292)获得工件的底部扫描图像，与第二扫描装置(292)中预存了工件的底部无缺陷图像，同时建立以底部无缺陷图像的长度方向为X轴，以底部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，底部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；步骤三：若不一致，则表明工件的底部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成底部缺陷区域，若一致，跳转到步骤五；步骤四：通过第二焊接装置(302)与第二扫描装置(292)的信号连接，获得底部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的底部缺陷区域实施焊接操作；步骤五：后输送带(3)输送出物料盒(1)。