[发明专利]一种机器视觉检测用铣刀定位夹持设备

摘要

一种机器视觉检测用铣刀定位夹持设备，包括底座，底座上设有由X轴步进电机通过X轴丝杠驱动的第一滑块，第一滑块的上方安装有台座，台座上方设有由Y轴步进电机通过Y轴丝杠驱动的铣刀夹块，台座上方安装有LED背光源；铣刀夹块旁边设有连接在旋转主轴上的旋转夹块，旋转主轴由R轴步进电机驱动，R轴步进电机固定于第二滑块上；第二滑块由Z轴步进电机通过Z轴丝杠驱动，台座上方设置有铣刀输送装置，设备包含四个自由度，本发明能够实现被测铣刀的主副切削刃的图像采集，可以实现无夹具拍摄，还可以实现铣刀的流水检测，自动化程度高，提高了检测精度和效率。

主权项

1.一种机器视觉检测用铣刀定位夹持设备，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上一侧安装有X轴步进电机(4)，X轴步进电机(4)通过第一联轴器(5)与X轴丝杠(40)的输入端连接，X轴丝杠(40)的两端通过轴承与轴承座(29)支撑在底座(1)上，X轴丝杠(40)与第一滑块(37)配合，第一滑块(37)下方配合有两条直线导轨(39)，两条直线导轨(39)固定底座(1)上；第一滑块(37)的上方安装有台座(30)，台座(30)上方的一侧安装有Y轴步进电机(28)，Y轴步进电机(28)通过第二联轴器(26)与Y轴丝杠(24)的输入端连接，Y轴丝杠(24)的两端分别通过轴承支撑在第一轴承板(25)和第二轴承板(18)上，第一轴承板(25)和第二轴承板(18)固定在台座(30)上，Y轴丝杠(24)与铣刀夹块(20)配合连接，台座(30)上方的另一侧安装有LED背光源(38)；铣刀夹块(20)旁边设有旋转夹块(21)，旋转夹块(21)连接在旋转主轴(16)的一端，旋转主轴(16)的一端通过轴承支撑在第三轴承板(17)上，第三轴承板(17)通过螺栓固定在第二滑块(9)上，旋转主轴(16)的输入端端通过第一齿轮副(15)与R轴步进电机(14)输出轴配合传动，R轴步进电机(14)固定于第二滑块(9)上；第二滑块(9)与Z轴丝杠(8)配合连接，Z轴丝杠(8)的两端通过轴承支撑在第四轴承板(10)和第五轴承板(6)上，第四轴承板(10)和第三电机支撑板(12)连接，第五轴承板(6)通过支撑架(2)安装在底座(1)上，Z轴丝杠(8)的输入端通过第三联轴器(11)与安装在第三电机支撑板(12)上的Z轴步进电机(13)的输出轴连接。