[发明专利]一种基于模型拟合算法的车辆三维检测方法在审
| 申请号： | 201810314019.1 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108709513A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06F17/50;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明中提出的一种基于模型拟合算法的车辆三维检测方法，其主要内容包括：车辆维度估计、车辆模型拟合、两阶段精炼卷积神经网络，其过程为，原始图像被传送到二维检测网络，该网络为在图像平面中的候选车辆生成二维边界框，选择投影后落入二维边界框的一组三维点，利用这个集合，模型拟合算法检测车辆的三维位置和三维边界框，接着将适合三维边界框的点作为输入，设计两个阶段的精炼卷积神经网络，将检测到的三维框进一步对准点云，进行最终的三维框回归和分类。本发明提出的模型拟合算法，能够利用任何二维检测网络的优势来提供三维信息，实现更高效的模型拟合过程，提高了三维车辆检测的能力和检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 拟合算法 边界框 卷积神经网络 二维检测 三维检测 二维 检测 精炼 车辆检测 车辆模型 模型拟合 三维位置 三维信息 图像平面 原始图像 网络 对准点 两阶段 拟合 维度 投影 集合 分类 回归 | ||
【主权项】：
1.一种基于模型拟合算法的车辆三维检测方法，其特征在于，主要包括车辆维度估计(一)；车辆模型拟合(二)；两阶段精炼卷积神经网络(CNN)(三)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市唯特视科技有限公司，未经深圳市唯特视科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810314019.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
