[发明专利]一种用于无人机的360度立体全景观测系统及方法

摘要

一种用于无人机的360度立体全景观测系统，包括：观测子系统与处理子系统，其中，所述观测子系统由观测无人机所处空间6个方向的多个摄像头组成，所述处理子系统与所述观测子系统进行通信。与现有技术相比，可对无人机所在高度上四周的环境信息、无人机高度上方的环境图像信息进行观测，具备覆盖水平360°和垂直360°全方位的视野的能力。此外，本发明加入了高程感知模块，兼容北斗/GPS卫星信息与惯性传感器信息，使得本发明对无人机观测环境中的位置和高程信息的探测更准确。采用2D和3D建模对图像对进行观测，高度信息融合环境图像信息，对环境的描述更精确。

主权项

1.一种用于无人机的360度立体全景观测系统，其特征在于，包括：观测子系统与处理子系统，其中，所述观测子系统由观测无人机下方、观测无人机上方以及观测无人机四周的多个摄像头组成，所述处理子系统与所述观测子系统进行通信，所述处理子系统用于对所述观测子系统中多个摄像头获得的图像进行处理。