[发明专利]一种巡检机器人

摘要

本发明公开了一种巡检机器人，包括驱动组件，支撑装置、升降机构和云台，所述驱动组件包括充电接口、继电器、电池组、一对减速电机、一对驱动轮和一对从动轮，所述支撑装置包括由下而上依次间隔设置的底板、支撑板和顶板，所述升降机构包括第三基座、大臂、小臂、第一推动组件和第二推动组件，所述云台包括摄像头安装机构、连接于所述小臂用于翻转所述摄像头安装机构的翻转机构和连接于所述翻转机构用于转动所述摄像头安装机构的转动机构，所述摄像头安装机构与所述转动机构连接。本发明的巡检机器人的结构紧凑，占用体积小，巡检机器人的功能性强，便于在管廊中使用。

主权项

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括充电接口、继电器、电池组、一对减速电机、一对驱动轮和一对从动轮，一对所述驱动轮分别与一对所述减速电机的输出轴连接，一对所述减速电机与分别与所述电池组连接，所述电池组为所述电机提供动力，所述继电器通过内部电路分别与所述充电接口和电池组连接；支撑装置，所述支撑装置包括由下而上依次间隔设置的底板、支撑板和顶板，所述减速电机设于所述底板，一对所述驱动轮与一对所述从动轮设于底板，所述充电接口设于所述底板靠近所述从动轮的一端，在所述底板靠近所述驱动轮的一端设有激光雷达，在所述底板上还设有陀螺仪；所述继电器和所述电池组设于所述支撑板的靠近所述充电接口的一端；所述顶板远离所述支撑板的一板面对称设有一对报警灯；升降机构，所述升降机构包括第三基座、大臂、小臂、第一推动组件和第二推动组件，所述第三基座设有安装部，所述安装部与所述顶板的远离所述支撑板的一板面螺栓连接，所述大臂的一端与所述基座靠近所述安装部的一端铰接；所述第一推动组件的固定端与所述基座的另一端铰接，所述第一推动组件的活动端与所述大臂的臂身铰接，所述第一推动组件用以驱动所述大臂升降；所述大臂的远离所述基座的一端与小臂的一端铰接，所述第二推动组件的固定端与所述小臂的臂身铰接，所述第二推动组件的活动端与所述大臂的臂身铰接，所述第二推动组件用以驱动所述小臂升降；云台，所述云台包括摄像头安装机构、连接于所述小臂用于翻转所述摄像头安装机构的翻转机构和连接于所述翻转机构用于转动所述摄像头安装机构的转动机构，所述摄像头安装机构与所述转动机构连接。