[发明专利]一种自动换刀装置及方法有效
申请号: | 201810314482.6 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN108188802B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 梁惺;江世欢;查沛;徐小涵 | 申请(专利权)人: | 重庆东渝中能实业有限公司 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 400000 重庆市江*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种自动换刀装置及方法,属于机械自动化技术领域。自动换刀装置包括控制装置和换刀设备,换刀设备包括刀具待换部和固定式刀库,固定式刀库包括多个刀具安装部,多个刀具安装部包括安装有目标刀具的第一刀具安装部和未安装目标刀具的第二刀具安装部;控制装置,用于在获得换刀指令时,根据换刀指令控制刀具待换部上的待换刀具放入第二刀具安装部内;以及再控制第一刀具安装部内的目标刀具安装于刀具待换部上。此自动换刀方法使用上述自动换刀装置能够在智能制造机器人加工时进行自动换刀。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动换刀装置,其特征在于,包括控制装置和换刀设备,所述换刀设备包括刀具待换部和固定式刀库,所述固定式刀库包括多个刀具安装部,所述多个刀具安装部包括安装有目标刀具的第一刀具安装部和未安装目标刀具的第二刀具安装部;所述控制装置,用于在获得换刀指令时,根据所述换刀指令控制所述刀具待换部上的待换刀具放入所述第二刀具安装部内;以及再控制所述第一刀具安装部内的目标刀具安装于所述刀具待换部上。
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