[发明专利]一种全自动焊接设备有效
| 申请号： | 201810314698.2 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108406178B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陆林 | 申请（专利权）人： | 苏州康弗士科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 苏州大智知识产权代理事务所(普通合伙) 32498 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州工业*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动焊接设备，包含机械手、工件装夹装置、工件安放推车和焊接机；所述机械手包含多个抓手；所述工件安放推车用来规律地放置工件；所述工件安放推车沿导轨送入工作位置；所述工件装夹装置用于工件的组装并锁定；所述抓手用于从工件安放推车上抓取工件放置到工件装夹装置上并锁定；一专用抓手用来将工件装夹装置抓起并放置焊接机上的夹紧装置中定位，再接着焊接机对工件的连接处进行焊接；焊接完成后，所述专用抓手将工件装夹装置从焊接机上的夹紧装置上取下，放回原处；工件装夹装置松开已经焊接好的工件组件；一抓手将工件组件取下；本发明大大降低了操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 焊接设备 | ||
【主权项】：
1.一种全自动焊接设备，其特征在于，包含机械手、工件装夹装置、工件安放推车和焊接机；所述机械手包含多个抓手；所述工件安放推车用来规律地放置工件；所述工件安放推车沿导轨送入工作位置，并锁定；所述工件装夹装置用于工件的组装并锁定，形成工件组件；所述抓手用于从工件安放推车上抓取工件放置到工件装夹装置上并锁定；每个工件都对应有一个抓手；一专用抓手用来将工件装夹装置抓起并放置焊接机上的夹紧装置中定位，随后夹紧装置夹紧工件装夹装置；再接着焊接机对工件的连接处进行焊接；焊接完成后，所述专用抓手将工件装夹装置从焊接机上的夹紧装置上取下，放回原处；工件装夹装置松开已经焊接好的工件组件；一抓手将工件组件取下，并送至传输带。
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