[发明专利]一种卫星导航系统中信号预处理的自适应滤波算法

摘要

本发明公开了一种卫星导航系统中信号预处理的自适应α‑β‑γ滤波算法。该方法针对传统卫星导航系统中观测伪距与多普勒精度较低，特别是在目标物体动态较高时，接收信号噪声较大、容易发散等问题，提出了一种自适应的α‑β‑γ滤波算法。为了解决现有技术存在的问题，算法在固定参数α‑β‑γ滤波的基础上，根据接收机的动态自适应调整滤波系数，适用于静态、匀速、高动态场景下的伪距及多普勒预滤波处理。本发明提出的卫星导航系统中信号预处理的自适应α‑β‑γ滤波算法适用于单卫星导航系统、多星座导航系统以及组合导航系统，提高了接收机定位、定速精度，能在复杂运动场景下满足收敛性和滤波稳定性，具有较强的卫星导航接收机设计理论价值和工程应用价值。

主权项

1.一种卫星导航系统中信号预处理的自适应α‑β‑γ滤波算法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：组合导航接收机将GNSS信号进行下变频、捕获跟踪、数据同步处理，提取观测量伪距及多普勒；步骤2：测量误差方差σm初始化、预测误差方差σp系数λ初始化；步骤3：假定接收机的加速度在一小段时间内不变，计算其预测方程；步骤4：根据运动状态动态更新α‑β‑γ系数；步骤5：在得到第k历元的位置测量值后，自适应α‑β‑γ滤波器更新接收机位置、速度、加速度的估计值。