[发明专利]用于钻孔机的自动刀具头放置和组装设备在审
| 申请号： | 201810315115.8 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108687559A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | C.L.菲茨杰拉德;E-K.苏;董佳伟;C.B.沙阿 | 申请（专利权）人： | 斯伦贝谢技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 荷兰*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 用于加工工件的方法包括使用多轴机器人以从盒中提起刀具头。机器人将刀具头附接到钻管的末端。钻管然后旋转并纵向平移以加工工件。通过移动钻管从工件上纵向地取回刀具头。机器人用于断开刀具头，更换断开的刀具头进入盒中，并从盒中取回一不同的刀具头以连接到钻管。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具头 钻管 加工工件 取回 断开 机器人 多轴机器人 自动刀具 纵向平移 组装设备 钻孔机 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于更换钻孔机上的刀具头的自动化系统，包括：多轴机器人，该多轴机器人在该多轴机器人的操作臂的端部上具有刀具头末端执行器；刀具头盒，该刀具头盒设置成靠近多轴机器人并在其中存储多个刀具头；和钻管，该钻管设置在钻管支撑件中，旋转和平移固定装置邻近机器人并布置成将钻管与设置在距钻管选定的纵向距离处的工件对准。
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