[发明专利]一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法有效
| 申请号： | 201810315192.3 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108548046B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 冯冠华;李智刚;李文皓 | 申请（专利权）人： | 中国科学院力学研究所 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有滑移架，所述滑移架上套装有导向杆，所述滑移架上轴向安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有推杆，所述推杆末端连接在机器人本体上，所述滑移架底部连接有压杆，所述机器人本体的外壁上连接有摆杆，且所述摆杆和机器人本体连接处位于推杆和机器人本体连接处的外侧，所述压杆的杆身上套装有弹簧，所述弹簧的末端连接在摆杆的杆身上，所述摆杆的末端连接有驱动轮，从而提高了管道机器人对变径管道和障碍物的通过性，以及提高了机器人本体在通过障碍时的整体稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 管道 机器人 弹性 爬壁张紧 机构 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上安装有滑移架(2)，所述滑移架(2)上套装有导向杆(7)，所述滑移架(2)上轴向安装有丝杠(3)，所述丝杠(3)通过丝杠螺母(9)连接有推杆(8)，所述推杆(8)末端连接在机器人本体(1)上，所述滑移架(2)的外壁上连接有压杆(4)，所述机器人本体(1)的外壁上连接有摆杆(10)，且所述摆杆(10)和机器人本体(1)连接处位于推杆(8)和机器人本体(1)连接处的外侧，所述压杆(4)的杆身上套装有弹簧(5)，所述弹簧(5)的末端连接在摆杆(10)的杆身上，所述摆杆(10)的末端连接有驱动轮(6)。
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