[发明专利]一种点云数据的分割方法和装置有效
| 申请号： | 201810315338.4 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110363834B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘懿;李雨倩;李政;孙志明;孙云哲;徐志浩;郑杰;张连川 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据的分割方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据；其中，所述点云数据包括各点与扫描线的对应关系；根据相邻点之间的距离对点云数据中各扫描线上的点进行分割，以得到对应于各扫描线的分割段；对不同扫描线之间的分割段进行聚类以得到子点集；根据所述子点集确定分割结果。该实施方式能够提高点云数据分割的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据的分割方法，其特征在于，包括：获取点云数据；其中，所述点云数据包括各点与扫描线的对应关系；根据相邻点之间的距离对点云数据中各扫描线上的点进行分割，以得到对应于各扫描线的分割段；对不同扫描线之间的分割段进行聚类以得到子点集；根据所述子点集确定分割结果。
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