[发明专利]一种用于医院药剂科的中药材自动包装机

摘要

本发明涉及一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，包括主板、输出装置、抓取装置和药袋打开装置，所述的主板前端安装有药袋打开装置，主板的后端安装有输出装置，输出装置的上端安装有抓取装置。本发明可以解决现有包装中药材时需要人员对中药材进行称量，再取出多余的药材后放入到中药袋内，称量中药材时，人员需要将药材放入到称量设备上进行称量，人工需要反复抓取才能达到称量要求，药袋打开时，人员需将药袋拿起并将袋口打开，人工不易打开袋口，且由于药袋为纸质，打开过程中人员因操作不当割伤手指从而引发安全隐患，由于药袋薄，拿取药袋时可能一次拿出多个出来等难题。

主权项

1.一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，包括主板(1)、输出装置(2)、抓取装置(3)和药袋打开装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)前端安装有药袋打开装置(4)，主板(1)的后端安装有输出装置(2)，输出装置(2)的上端安装有抓取装置(3)；所述的输出装置(2)包括载物机构(21)、四个辅限机构(22)、移动机构(23)和两个限位机构(24)，载物机构(21)安装在主板(1)上，载物机构(21)的上端安装有两个辅限机构(22)，且两个辅限机构(22)对称布置，主板(1)上安装有移动机构(23)，移动机构(23)的上端安装有两个限位机构(24)，且载物机构(21)位于移动机构(23)内；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、两个抓取机构(32)和夹取机构(33)，调节机构(31)安装在输出装置(2)上，调节机构(31)的下端安装有夹取机构(33)，调节机构(31)的下端左右两侧安装有两个抓取机构(32)，且两个抓取机构(32)对称布置；所述的药袋打开装置(4)包括两个药袋输出机构(41)、两个限位机构(42)、移动夹稳机构(43)和开口机构(45)，两个药袋输出机构(41)安装在主板(1)上，且两个药袋输出机构(41)对称布置，两个限位机构(42)安装在主板(1)上，且两个限位机构(42)位于两个药袋输出机构(41)之间，主板(1)的左侧安装有移动夹稳机构(43)，移动夹稳机构(43)的上端安装有开口机构(45)。