[发明专利]一种激光切割路径规划实现激光头停光空移避障的方法有效
| 申请号： | 201810315855.1 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108581191B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 万章;夏益博 | 申请（专利权）人： | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 苏蕾;徐桂凤 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光切割领域，具体的说是一种激光切割路径规划实现激光头停光空移避障的方法。包括如下步骤：S1，计算空移方法1的运动路径；S2，判断计算出的空移方法1的运动路径是否会与已经加工的图形相交；S3，计算空移方法2的运动路径；S4，判断计算出的空移方法2的运动路径是否会与已经加工的图形相交；S5，计算空移方法3的运动路径；S6，判断计算出的空移方法3的运动路径是否会与已经加工的图形相交；S7，计算空移方法4的运动路径；S8，判断计算出的空移方法4的运动路径是否会与已经加工的图形相交；S9，控制激光头执行上抬式空移。本发明同现有技术相比，在激光头空移之前就可以做出预判，判断激光头空移的轨迹是否会经过板材上已经加工而形成的空洞，从而起到避障的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 切割 路径 规划 实现 激光头 停光空移避障 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光切割路径规划实现激光头停光空移避障的方法，其特征是包括如下步骤：S1，计算空移方法1的运动路径；S2，判断计算出的空移方法1的运动路径是否会与已经加工的图形相交，若不会则选择空移方法1作为激光头的空移路径，反之则执行步骤S3；S3，计算空移方法2的运动路径；S4，判断计算出的空移方法2的运动路径是否会与已经加工的图形相交，若不会则选择空移方法2作为激光头的空移路径，反之则执行步骤S5；S5，计算空移方法3的运动路径；S6，判断计算出的空移方法3的运动路径是否会与已经加工的图形相交，若不会则选择空移方法3作为激光头的空移路径，反之则执行步骤S7；S7，计算空移方法4的运动路径；S8，判断计算出的空移方法4的运动路径是否会与已经加工的图形相交，若不会则选择空移方法4作为激光头的空移路径，反之则执行步骤S9；S9，控制激光头执行上抬式空移。
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