[发明专利]一种模拟机床切削的多维加载机构有效
| 申请号： | 201810316056.6 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108613799B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王立平;吴军;张彬彬;朱斌;梁建红;赵钦志 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种模拟机床切削的多维加载机构，其包括第一支链、第二支链、第三支链和动平台，其中第一支链、第二支链和第三支链分别连接动平台和机床工作台，构成空间闭环机构。每个支链均有两个主动驱动移动副，可通过气缸、液压缸或者丝杠螺母结构驱动，推动动平台实现六自由度的运动。将该机构安装在机床工作台上，采用动平台抱夹机床主轴上的模拟刀具，并分别驱动三个支链，实现对机床主轴头的六维力和力矩加载，模拟机床切削状态。该机构结构简单对称，容易实现模块化，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 机床 切削 多维 加载 机构 | ||
【主权项】：
1.一种模拟机床切削的多维加载机构，该机床包括机床工作台(6)和机床主轴(5)，其特征在于，所述多维加载机构包括第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)和动平台(4)；所述的第一支链(1)、第二支链(2)和第三支链(3)中的每条支链的一端均与动平台(4)相连，每条支链的另一端均与机床工作台(6)相连，所述的第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)、动平台(4)和机床工作台(6)构成空间闭环机构；所述的动平台(4)包括加载平台(41)和弹簧夹套(42)；所述加载平台(41)通过弹簧夹套(42)连接机床主轴(5)；所述的第一支链(1)包括导轨(11)、滑块(12)、第一虎克铰(13)、第一杆件(14)、第二杆件(15)和第二虎克铰(16)；所述的导轨(11)固接在机床工作台(6)上；所述的滑块(12)通过第一移动副连接导轨(11)；所述的第一杆件(14)通过第一虎克铰(13)连接滑块(12)；所述的第二杆件(15)通过第二移动副连接第一杆件(14)；所述的第二杆件(15)的顶部通过第二虎克铰(16)连接加载平台(41)；所述的第二支链(2)、第三支链(3)和第一支链(1)的结构和连接方式完全相同。
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