[发明专利]基于GPU的相干激光雷达信号处理方法有效
| 申请号： | 201810316127.2 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108445509B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王冲;吴云斌;夏海云;窦贤康 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPU的相干激光雷达信号处理方法，该方法基于英伟达公司的统一计算架构(CUDA)算法，使用显卡(GPU)并行运算代替传统相干测风激光雷达中的FPGA或DSP运算，使用CPU对GPU输出的功率谱进行保存和深入处理。相对于传统相干测风激光雷达，使用GPU运算速度更快，成本更低，可以实现实时风速反演或实时时‑频变换。将功率谱数据保存，便于使用其他算法对数据进行深度处理，以提取大气能见度、大气退偏振比等更多有用信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gpu 相干 激光雷达 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPU的相干激光雷达信号处理方法，其特征在于，包括：步骤S1、使用cudaMalloc在GPU的显存中分配固定的输入输出数据储存空间；步骤S2、将采集卡采集的数据通过PCIE接口，使用DMA方式直接输入显存中所分配的固定的输入输出数据储存空间；步骤S3、将显存中的数据按照激光雷达的探测距离门进行预处理；步骤S4、使用CUDA中的cuFFT库创建FFT变换策略，使用GPU多线程对预处理后的数据进行并行FFT变换；步骤S5、在GPU中对变换结果取功率谱，并进行功率谱累加；步骤S6、到达累积阈值后，使用cudaHostMalloc在计算机内存中分配固定储存空间，通过PCIE接口，使用DMA方式将累加的功率谱传回至计算机分配的固定储存空间中，使用计算机内的CPU对功率谱进行处理，求得最终风场结果。
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