[发明专利]一种可折叠可伸缩式挖掘机

摘要

可折叠收起式挖掘机，包括下部行走体、上部旋转体、驾驶控制机构、挖掘机构，驾驶控制机构用于控制下部行走体、上部旋转体和挖掘机构，挖掘机构包括支撑臂、挖掘臂、铲斗，支撑臂为一体结构，具有主臂部，以及前端的支臂部一和支臂部二，支臂部一与支臂部二之间形成在需要折叠收起时用于容纳挖掘臂和铲斗的空间，铲斗的两侧形成有圆形凹槽,空间两侧的支臂部一和支臂部二相向的侧面形成有锁定机构，锁定机构在挖掘臂与铲斗折叠收起到空间中时与铲斗上的圆形凹槽相配合固定住挖掘臂和铲斗；本发明在挖掘机不需要工作时或者在挖掘机被运输时，能够将挖掘机折叠收起，减小挖掘机所占的体积，减小了运输的难度，提高了挖掘机的运输效率。

主权项

1.一种可折叠收起式挖掘机，包括下部行走体（1）、上部旋转体（2）、驾驶控制机构（3）、挖掘机构，所述驾驶控制机构（3）用于控制下部行走体（1）、上部旋转体（2）和挖掘机构，其特征在于：所述挖掘机构为可折叠收起，所述挖掘机构包括支撑臂（4）、挖掘臂（5）、铲斗（6），所述支撑臂（4）一端通过销轴（11）与上部旋转体（2）连接，另一端通过销轴与挖掘臂（4）连接，所述支撑臂（4）为一体结构，具有主臂部，以及前端的支臂部一(4.1)和支臂部二(4.2)，所述支臂部一(4.1)与所述支臂部二(4.2)之间形成在需要折叠收起时用于容纳挖掘臂（5）和铲斗（6）的空间(4.3)，所述铲斗（6）的两侧形成有圆形凹槽(6.1),所述空间(4.3)两侧的支臂部一(4.1)和支臂部二4.2相向的侧面形成有锁定机构，所述锁定机构在挖掘臂（5）与铲斗（6）折叠收起到空间4.3中时与铲斗（6）上的所述圆形凹槽6.1相配合固定住挖掘臂（5）和铲斗（6），所述支撑臂（4）通过支撑臂油缸（7）驱动旋转，所述支撑臂油缸（7）的缸筒通过支撑座一（12）与上部旋转体（2）连接，所述支撑臂油缸（7）的活塞杆通过支撑座二（13）与支撑臂（4）连接；所述挖掘臂（4）为可伸缩式，所述挖掘臂（4）具有挖掘臂油缸连接部(5.1)、直筒部(5.2)、套筒(5.3)以及伸缩杆(5.4)，所述套筒(5.3)套接在直筒部(5.2)中，所述伸缩杆(5.4)套接在套筒(5.3)中，所述直筒部(5.2)与所述挖掘臂油缸连接部(5.1)不在同一条直线上，彼此之间的夹角为120度，所述直筒部(5.2)上设置有支撑座四（14），伸缩杆(5.4)上设置有支撑座五（15）和支撑座六（16），所述支撑座四（14）和支撑座五（15）之间连接有伸缩油缸（9），所述挖掘臂（5）通过设置在支撑座三（18）上的挖掘臂油缸（8）驱动旋转，所述挖掘臂（5）的一端连接有铲斗（6），所述铲斗（6）通过设置在支撑座六（16）上的铲斗油缸（10）驱动挖掘；所述挖掘臂（5）通过伸缩油缸（9）收缩，在挖掘臂收缩到极限位置时，所述挖掘臂（5）和铲斗（6）向支撑臂（4）方向折叠，折叠到位后，所述支撑臂油缸（7）驱动支撑臂（4）向驾驶控制机构（3）方向旋转；所述上部旋转体（2）上设置有一缓冲驱动机构（17），所述缓冲驱动机构（17）在支撑臂（4）折叠过程中用于缓冲支撑臂（4）的冲击，所述缓冲驱动机构（17）在挖掘机工作支撑臂（4）需要展开时用于驱动支撑臂（4）预先旋转一定角度，用于辅助支撑臂油缸（7），能够保证支撑臂（4）被拉起。