[发明专利]衣服撑开装置

摘要

本发明公开了一种衣服撑开装置，包括机械手臂、衣叉组件、PLC控制器，机械手臂与PLC控制器电连接；衣叉组件的衣叉支承座安装于机械手臂的活动端，衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，支撑臂的活动端设有起衣棒，支撑臂与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构与PLC控制器连接。通过PLC控制器控制与支撑臂连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂可相对于衣叉支承座向两侧伸缩移动，在起衣棒靠拢收缩时，控制机械手臂将起衣棒从衣服领口伸入，在伸入至衣服内部后，将起衣棒张开，使起衣棒将衣服撑开，完成衣服自动被撑开的工作，替代人工撑开衣服，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。

主权项

1.一种衣服撑开装置，其特征在于，包括机械手臂、设置于所述机械手臂上的衣叉组件、PLC控制器，所述机械手臂与所述PLC控制器电连接；所述衣叉组件包括衣叉支承座、起衣棒，所述衣叉支承座安装于所述机械手臂的活动端，所述衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，所述起衣棒与所述支撑臂的活动端连接，所述支撑臂与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述驱动机构带动所述支撑臂相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，用于在所述支撑臂收缩时，使所述起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒从衣服领口伸入衣服内部后，使所述支撑臂伸长以撑开衣服。